5月29日，百度旗下的Robotaxi（自动驾驶出租车）针对“武汉无东说念主驾驶车辆致拥挤遭无数投诉”事件发声汇报称：“近日出现的坏心投诉、失误事故等收集内容，经核查、取证，阐述与事实严重不符。”
此前，收集上出现“武汉萝卜快跑致拥挤遭无数投诉”的信息，其中列举多条在武汉城市留言板上的留言，内容多触及无故泊车导致交通拥挤、日夕岑岭车速过慢等。
武汉一直是萝卜快跑的“重镇”，其谋略本年底在武汉竣事进出均衡，最终于2025年全面进入盈利期。此时迎来这场公论风云，除萝卜快跑自述的“坏心”除外，几许响应出外界对于自动驾驶期待与担忧并存的纠结心态，东说念主们似乎莫得猜想自动驾驶会以如斯之快的速率竣事。
连年，距离竣事自动驾驶似乎惟有“一步之遥”，这种预期跟着特斯拉在本年推送新版FSD（Full-Self Driving），并官宣Robotaxi发布时候而进一步升温。而就在自动驾驶时刻可能迎来冲破的“前夕”，特斯拉FSD入华果然成为定局，这预示着照旧卷到极致的国内新能源汽车市集，将在自动驾驶层面张开新一轮搏杀。
特斯拉早在2014年就推出了智能驾驶系统Autopilot，但愿其陆续迭代，最终竣事自动驾驶。图/视觉中国
特斯拉FSD的要害时刻
马斯克正陆续向外界传递信号，称特斯拉行将竣事自动驾驶。
与谷歌Waymo那样信托“一步到位”竣事自动驾驶的公司不同，信奉“渐进路子”的特斯拉早在2014年就推出了智能驾驶系统Autopilot，但愿其陆续迭代，量变产生质变，最终竣事自动驾驶。
而后在2020年10月，特斯拉运转推送更高阶的智能驾驶系统FSD，尽管被冠以“全自动”之名，但按照海外自动机工程师学会界说，它仍属于L2级缓助自动驾驶，即东说念主类驾驶员仍然需要监控路况并负有交通事故包袱。汽车自动驾驶时刻被差别为L0至L5六个级别，L3级是分界线，L3级及以上为自动驾驶。为幸免诬蔑，国内车企普遍将L2级称之为“缓助智能驾驶”。
前年下半年，国内多家车企向市集投放L2+级智能驾驶功能，其介于L2级、L3级之间。同济大学汽车学院教化朱西产曾暗意，L2+级智能驾驶在智力上较传统的L2级照旧有了昭着的当先，招揽次数从百公里20屡次降到了千公里1~2次。同期，车企将智能驾驶功能由高速路、泊车的场景拓展至城市，纷繁发布“开城”谋略，以加多销耗者对智能驾驶功能的感知，而特斯拉FSD于2020年推出时便已掩盖城市集景。特斯拉被觉得照旧摸到自动驾驶的门槛。前年5月，马斯克在接受好意思国财经媒体采访时建议，FSD竣事自动驾驶会是特斯拉的“ChatGPT时刻”，他那时给出的时候点是2023年或2024年。
外界的信心也源自特斯拉于本年推出的新版FSD。本年3月31日，特斯拉向好意思国部分用户推送FSD V12更新版（V12.3.3），因为使用“端到端”时刻，使得其驾驶更像东说念主类司机。“任何体验过特斯拉FSD V12版块的东说念主皆应该澄澈，FSD卓绝东说念主类驾驶的可靠性只是时候问题，而且不会太深切。”马斯克说。随后他还晓示将在8月8日发布自动驾驶出租车Robotaxi。
“令东说念主诧异，”朱西产在评价FSD V12版块的发达时暗意，“急死我了，也满足死我了。急的是它还莫得发生事故，这样就会把咱们一说念颠覆；满足的是没猜想自动驾驶这样快会到来。”
清华大学苏州汽车盘考院院长助理戴一凡告诉《中国新闻周刊》，FSD V12.3.3版块的自动驾驶系统所展现的驾驶智力号称惊艳，从各式视频不出丑到，其对于前车的一些突刊行动，以及临时施工占说念这样的路况皆能搪塞自由，毫无疑问代阐述时自动驾驶的顶尖水平。从缓助驾驶员的角度来看，FSD V12.3.3近乎完整，然则其能不可赶上一个平凡驾驶员的水平，还需要打一个问号。
尽管特斯拉Robotaxi的发布时候果决详情，戴一凡觉得，仍然不可对FSD照旧达到马斯克所谓的“ChatGPT时刻”过于乐不雅。“马斯克此前曾经预言竣事无东说念主自动驾驶的时点，但一再‘跳票’。”
这种严慎自有其道理，自从2016年10月预测2017年年底便不错竣事自动驾驶以来，马斯克而后陆续给出自动驾驶将在一到两年内竣事的时候表。而这一次与特斯拉可能的“ChatGPT时刻”同期到来的，是特斯拉FSD行将入华。
4月28日，马斯克“旋风”访华，意在推动FSD在国内落地。今日晚上，中国汽车工业协会、国度计较机收集济急时刻处理和洽中心发布《对于汽车数据处理四项安全条款检测情况的通报（第一批）》，检测的主要内容是车辆数据安全合规情况，比亚迪、梦想汽车、路特斯、合众新能源、特斯拉和蔚来6家企业的76款车型合乎条款。这意味着特斯拉FSD在中国的禁停禁行适度将不绝撤消。
此前，数据安全合规被觉得是特斯拉FSD入华的最大装璜。有自动驾驶业内东说念主士告诉《中国新闻周刊》，特斯拉照旧在国内成立服务器，部署算力，将国内汇注的数据在国内“消化”，翌日其在国内汇注的原始数据笃信不会出境，一些收尾级数据可能出境。
4月29日，特斯拉中国FSD购买页面自大的翰墨从“稍后推出”改为“行将推出”。
2023年7月8日，在上海举行的2023世界东说念主工智能大会——智能驾驶论坛上，百度智行、AutoX安途、小马智行等三家企业15辆车得到浦东新区首批披发的无驾驶东说念主智能网联汽车说念路测试派司。图/IC
中企如何追击？
在有可能取得时刻冲破之时入华，特斯拉FSD对于国内自动驾驶行业而言究竟意味着什么？
戴一凡坦言，国内汽车产业相配卷，从整车价钱卷到缓助智能驾驶功能，鉴于特斯拉FSD的发达比较出色，所继承的纯视觉时刻路子成本较低，国内企业势必面对新的挑战，一些看中缓助智能驾驶功能的客户可能会转向特斯拉。
4月29日，小鹏汽车董事长何小鹏公开称，接待特斯拉FSD进入中国。他暗意，特斯拉领有相配好的自动驾驶时刻和品牌，惟有更多好的居品、时刻进入中国，销耗者智力得到更好的体验，让市集良性发展。
如朱西产所言，最新版块的FSD V12会产生颠覆性影响。中企正在快速向特斯拉的自动驾驶时刻路子逼近。
纯视觉、端到端，被觉得是特斯拉FSD时刻路子的标签，它们皆经验了从最初不被看好到最终被证实为可行的经由。
自动驾驶不错被分为感知、决策和实行三部分。在感知措施，主流作念法曾是使用激光雷达、毫米波雷达和录像头等多种传感器，再辅以提前绘图的包含说念路细节的高精度舆图，以减少车辆感知措施压力。特斯拉则毁灭激光雷达与高精度舆图，只使用录像头汇注的视觉数据。这是一个马斯克用第一性道理念念考的案例，既然东说念主开车时只汇注释觉信息，机器开车时也应如斯。
“端到端”则指传感器获取数据，交由事前观看的大模子作念出驾驶决策，而非机器字据东说念主事前制定的轨则驾驶。换言之，这是机器学习东说念主类驾驶后平直效法东说念主类驾驶，使得最新版块的FSD更像东说念主类司机。
前年运转，国内自动驾驶行业普遍放手高精度舆图，但对于激光雷达的成见较为复杂。戴一凡告诉记者，包含激光雷达在内的多传感器领会有筹备并非莫得上风，然则当今激光雷达面对成本与可靠性问题，若是在这两方面取得冲破，其对于距离信息的精度获取智力是纯视觉时刻有筹备很好的补充，而且大约适配现存的算法架构。
比拟之下，国内企业对于“端到端”的时刻路子更为笃定，有NOA（缓助智能驾驶系统）管理有筹备供应商东说念主士告诉《中国新闻周刊》，“端到端”照旧是势在必行，国内公司也有关系时刻与居品储备。
5月20日，小鹏汽车晓示即日起运转向用户推送基于“端到端”大模子的智能驾驶和智能座舱系统，成为中国市集第一个认真向用户推送“端到端”大模子应用的企业。华为也将在6月上市的享界S9上首发“端到端”智驾系统。
戴一凡暗意，此前AI在自动驾驶的主要应用领域为感知措施，即如何应用种种传感器感知环境信息，近两年转向“端到端”。“‘端到端’的时刻路子其实多年前便被尝试，清华团队近10年前便与车企和洽进行盘考，那时‘端到端’时刻旅途的发达不足惯例自动驾驶时刻旅途。然则跟着数据的蕴蓄、算法的迭代，‘端到端’时刻旅途的发达照旧优于惯例自动驾驶时刻旅途，特等是其有代码量小、易于迭代等上风，国内企业会迟缓切换到‘端到端’时刻路子。”
这意味着自动驾驶的竞逐转向新的维度。戴一凡觉得，与AI在其他领域的应用相通，“端到端”时刻路子也需要三方面智力支执，起首等于算力平台，既包括用于大模子观看的云表算力，也包括车载芯片提供的算力。禁止2024年一季度末，特斯拉领有3.5万颗英伟达H100芯片。马斯克称，这一范畴仅次于Meta、名次全球第二。
他觉得，算力除外其次所以较低成本蕴蓄优质数据，此前一些企业依靠汇注车汇注环境信息，每年需要参加上亿元汇注数据，然则特斯拉通过量产车管理了数据汇注问题。临了是优秀的算法研发团队。
“在‘端到端’时刻旅途对于数据、算力、算法的比拼中，数据是底层推能源，算力是支执迭代的用具，当今有一定稀缺性，然则翌日会得到缓解，算法例是各家公司的中枢智力。”前述NOA管理有筹备供应商东说念主士觉得，当今特斯拉最蹙迫的上风在于数据，其有先发上风，然则国内车企追逐速率也很快，一些新势力车企累计销量会在本年年底达到近百万辆。业内预期百万级量产车观看出的算法照旧不错达到一定智力。“特斯拉FSD V12.3.3是行业标杆，然则国内企业与其差距并不大。”
不外他也教导记者，脱离数据质地谈数目意旨有限，由于中国路况比拟好意思国愈加复杂，数据质地可能会更好。“在一个驾驶场景中，若是算法判断与东说念主工判断出现互异，这样的数据被觉得更有价值。”
而按照朱西产的不雅察，当今国内缓助智能驾驶系统的智力基本与FSD V11十分。不外此前外界亦有疑问，中国路况比拟好意思国愈加复杂，特斯拉FSD入华后会否“水土不服”？前述自动驾驶业内东说念主士向记者暗意，特斯拉迭代FSD时会使用“影子方式”，通过预埋硬件汇注数据，像“影子”相通运行测试版FSD，反抗直输出禁止高歌，但计较收尾，将其与驾驶员践诺操作，或者现时版块FSD输出的禁止高歌比较，以此迭代自身智力。据他计算，特斯拉照旧在中国进行了访佛观看，只待得到“路条”。
他觉得，翌日在自动驾驶算法层面不会有太多遴荐，只会保留几家主流的算法供应商，其再与几家主流的硬件平台结合，造成几个主流的生态体系。
自动驾驶是门好生意吗？
自动驾驶、中国，两者皆是当特斯拉处于低谷时马斯克心爱向市集诠释的故事。2018年—2019年，特斯拉因产能危急遭受作念空时，马斯克先是晓示在上海竖立超等工场，随后于2019年4月22日举办第一个“自动驾驶日”，暗意特斯拉一年内大约造出十足自动驾驶的车辆，并部署100万辆Robotaxi。
从财报来看，特斯拉当下又一次处于低谷中。4月23日，特斯拉发布连年最差的季度事迹。汇报期内，特斯拉录用汽车38.7万辆，同比下滑8.5％，营收213亿好意思元，同比下滑9％，净利润为11亿好意思元，同比下滑55％。
因此本年以来，特斯拉但愿进一步提高FSD的付费率。先是在3月针对加拿大、好意思国用户推出为期1个月 FSD免费套餐的体验，随后在4月缩短FSD月度订阅费，由199 好意思元缩短至 99 好意思元。
FSD被视为调停特斯拉事迹的要害之一，只消更多用户付费FSD软件服务，其边缘成本趋近于零，可大幅度提高收入。
摩根士丹利的研报觉得，特斯拉从降生起就被拿来和苹果公司对比，它大约在本钱市集得到远超汽车公司的估值，亦然因为机构看好特斯拉翌日依靠软件得到执续盈利的远景。特斯拉照旧通过Model 3和Model Y跨越了“iPhone时刻”，但还莫得到达“AppStore时刻”。
推动FSD入华走漏属于提高其付费率的英勇，而国内更高阶智能驾驶尚在普及之中。2023年1—12月新能源乘用车L2级及以上的缓助驾驶功能装车率照旧达到55.3％，但L2+级智能驾驶功能的装车率仍然有限。
前述NOA智驾管理有筹备供应商东说念主士告诉记者，公司照旧向数十万辆量产车录用智驾管理有筹备，而销耗者对高阶智能驾驶有一个接受经由，本年上半年，销耗者照旧逐步将高速NOA当作新能源汽车，特等是高配新能源汽车的标配，展望在本年下半年或者年底，城市NOA会成为热门。
同期，特斯拉也在推动Robotaxi生意化落地。据马斯克授权列传流露，2021年年底，特斯拉里面便纠结于下一款居品究竟是“一步到位”坐褥一款莫得标的盘、踏板的Robotaxi，如故一款袖珍、低价车型，马斯克一度觉得这辆车必须设计成一辆“六根清净的Robotaxi”，而它将让特斯拉成为价值10万亿好意思元的公司。
字据《中国日报》5月8日征引音讯东说念主士报说念，马斯克在最近看望中国时间，中国官员告诉马斯克中国“接待特斯拉进行自动驾驶出租车测试”，并但愿它大约“竖立精采榜样”。
“前几年便有传言称谷歌的Waymo将会进入中国进行测试，但迟迟未能落地。”戴一凡觉得，从早年的谷歌、百度，到如今的特斯拉，看中Robotaxi市集是因为运营Robotaxi的市集空间远远大于造车，一辆出租车的价值是十几万元，然则其人命周期运营创造的价值可能数倍于车价。这意味着成为Robotaxi运营商便能分羹更深广的市集，而物流车、卡车皆不足出租车的市集范畴，这是Robotaxi成为自动驾驶生意化载体的原因。
按照马斯克的联想，翌日有些Robotaxi可能是私家车，但多数如故归车队公司或特斯拉统统。
自动驾驶生意化落地还有多远？“因为运营路子相对固定，Robobus被觉得会先于Robotaxi落地，当今照旧与常态化运营的公交相结合。比拟之下，Robotaxi的应用场景愈加复杂，对于企业运营智力条款更高。”轻舟智航副总裁程修远告诉《中国新闻周刊》，前年9月，轻舟智航与北京公交公司归拢得到北京首张大型平凡客车自动驾驶路测派司，这亦然宇宙范围内公交公司拿到的首张大型平凡客车自动驾驶路测派司。
在程修远眺来，Robobus和Robotaxi的生意方式和去东说念主旅途仍有辞别。“对于Robobus而言，会是一个渐进的经由，短期内仍然会保留安全员，通过从驾驶员过渡到安全员来缩短其劳动强度，普及安全性。对于人人交通用具而言，普及安全性本人便有价值。跟着外部环境与时刻本人的完善，远期和会过缓助而已驾驶竣事无东说念主化，从而缩短成本，普及收尾。然则对于Robotaxi而言，其进入的出租车行业市集化进度较高，因此需要从生意化运营开端，在安全与成本两个层面知足需求，才可能迎来行业爆发。”
从现存网约车平台的数据来看，驾驶员酬金占到车资七成傍边，竣事信得过的无东说念主自动驾驶是Robotaxi生意化运营的要害。
戴一凡则觉得，Robotaxi生意化落地的时刻拐点仍未到来。尽管Waymo照旧在好意思国数座城市运营，百度也在国内数座城市落地，特等是武汉车队范畴也较大。然则当今Robotaxi的智能化水平比拟于东说念主依然有差距，比如其为确保安全，会就义收尾，最直不雅的发达等于车速受控，致使导致拥挤，因此现阶段生意价值势必受到影响。
而且Robotaxi生意化落地不单是需要管理时刻层面的问题。程远修告诉记者，即使从时刻角度来讲，竣事Robotaxi照旧不存在根人性装璜，然则运营服务体系的搭建仍未完成。Robotaxi的骨子是提供出行服务，如安在提供服务的经由中处理各式不测？这些不测不单是针对自动驾驶而言，比如车辆爆胎，如安在莫得驾驶员的情况下更换轮胎，这就需要运营服务体系赐与支执，而其建立和优化需要时候和成本。“L4级自动驾驶生意化运营需要有快速管理无数小问题的智力，而非管理少许大问题的智力，这些‘小问题’常常与自动驾驶智力无关。”
特斯拉的Robotaxi究竟能否竣事马斯克的“ChatGPT时刻”？能将自动驾驶生意化落地鼓励到哪一步？谜底要比及8月智力揭晓。